Títeres de mano son controlados por las manos del titiritero, con los dedos del titiritero dentro de la cabeza y los brazos del titiritero. El titiritero usa sus manos para mover la cabeza, la boca y los brazos del títere, y también puede usar sus dedos para crear diferentes expresiones faciales.
Títeres de varillas están controlados por varillas unidas a la cabeza, los brazos y las piernas del títere. El titiritero sostiene las varillas y las mueve para hacer que el títere se mueva. Los títeres de varilla se utilizan a menudo para títeres más grandes o títeres que deben moverse con rapidez y precisión.
Marionetas están controlados por cuerdas atadas a la cabeza, los brazos y las piernas del títere. El titiritero sujeta los hilos y los mueve para hacer que el títere se mueva. Las marionetas se utilizan a menudo para títeres muy detallados o títeres que deben moverse de maneras complejas.
Además de estas técnicas básicas, los titiriteros también pueden utilizar otros métodos para controlar a los muppets, como mecanismos electrónicos, radiocontrol o incluso sus propios movimientos corporales. Con su habilidad y creatividad, los titiriteros pueden dar vida a los muppets y crear actuaciones memorables.