¿Se llama a un movimiento lírico o pieza para voz solista con acompañamiento instrumental?

El término que buscas es "aria". Un aria es una composición lírica para una voz solista con acompañamiento instrumental, que normalmente se encuentra en óperas, oratorios y cantatas. Las arias suelen ser elaboradas y expresivas, mostrando las habilidades vocales del cantante y transmitiendo emociones o haciendo avanzar la narrativa de la obra. Las arias vienen en varias formas y se pueden clasificar según su estructura musical, como aria da capo, aria estrófica o aria libre.