La letra que mencionaste es parte del tema de apertura del debut del programa en 1963, cantado por el grupo "The Tornados". Las letras originales son:
"**El tiempo y el espacio, y todo lo que hay en ellos, todo te pertenece,
Tienes que salir de este lugar si quieres salir adelante.**"
El tema de "Doctor Who" ha sido regrabado y actualizado varias veces a lo largo de la larga historia del programa, pero el mensaje central y la sensación permanecen.