- Otelo: El personaje principal, un general moro del ejército veneciano.
- Desdémona: La esposa de Otelo, una mujer hermosa e inocente.
- Yago: Alférez de Otelo, un hombre astuto y villano que está celoso de Otelo y su éxito.
- Emilia: La esposa de Yago y doncella de Desdémona, que es leal a Desdemona y finalmente expone la traición de Yago.
- Casio: Lugarteniente de Otelo, un hombre noble y honorable que es acusado falsamente de adulterio con Desdémona.
- Roderigo: Un caballero rico y tonto de Venecia, enamorado de Desdémona y utilizado por Yago para promover sus malvados planes.
- El duque de Venecia: El gobernante de Venecia, un hombre sabio y justo.
- Brabantio: El padre de Desdémona, un senador veneciano que se opone a su matrimonio con Otelo.
- Ludovico: Pariente de Brabantio y superior de Otelo en el ejército veneciano.