Médico que:
* Médico que (1984-1986): Interpretó la sexta encarnación del Doctor, conocido por su estilo extravagante y personalidad confrontativa.
* Doctor Who:Dimensiones en el tiempo (1993): Repitió su papel del sexto Doctor en este especial benéfico.
* Doctor Who:Los cinco doctores (1983): Apareció como el sexto Doctor en este especial de aniversario, aunque no fue el Doctor principal de la historia.
* Doctor Who:La maldición de Fenric (1989): Expresó el personaje del Maestro en este drama de audio.
* Doctor Who:El día del doctor (2013): Apareció como el sexto Doctor en este especial del 50 aniversario.
* Doctor Who:El poder del doctor (2022): Hizo un breve cameo en este especial, junto a los otros ex Doctores.
* Varios dramas de audio: Prestó su voz al sexto Doctor en numerosos dramas de audio producidos por Big Finish Productions.
Otros roles televisivos:
* La gente del mañana (1973-1979): Interpretó el papel de Tim the Tool en esta serie de ciencia ficción.
* Los dos Ronnies (1971-1987): Apareció en varios episodios de este popular programa de comedia.
* El proyecto de ley (1984-2010): Tuvo un papel recurrente en este drama policial de larga duración.
* El nuevo estadista (1987-1992): Apareció en esta comedia de situación de sátira política.
* Ciudad de Holby (1999-2022): Desempeñó el papel recurrente del Dr. Anthony "Tony" Millwood.
* La Corona (2016-presente): Interpretó el papel de Lord Snowdon en este drama histórico.
* Muerte en el Paraíso (2011-presente): Apareció como invitado en esta serie de comedia dramática.
Papeles cinematográficos:
* El sabueso de los Baskerville (1978): Interpretó el papel de Frankland en esta adaptación de la historia de Sherlock Holmes.
* Las aventuras de Barry McKenzie (1972): Jugó un pequeño papel en esta película de comedia australiana.
* El tipo alto (1989): Apareció en un papel secundario en esta comedia romántica.
* El mundo perdido (1992): Interpretó el papel de Lord John Roxton en esta adaptación de la novela de Sir Arthur Conan Doyle.
Colin Baker también ha aparecido en numerosas producciones teatrales y ha realizado trabajos de voz para varias series animadas y videojuegos.