Películas:
* Los tres mosqueteros (1973) - Como Aramis
* Los cuatro mosqueteros (1974) - Como Aramis
* El infierno imponente (1974) - Como Roger Simmons
* El último caza estelar (1984) - Como Centauri
* El tirador (1976) - Como Gillom
* El secreto del NIMH (1982) - Como Justin (voz)
* Los últimos días de Pompeya (1984) - Como Marco
* Los pájaros espinos (1983) - Como el padre Ralph de Bricassart
* Las minas del rey Salomón (1985) - Como Allan Quatermain
* Allan Quatermain y la ciudad perdida de oro (1987) - Como Allan Quatermain
* El último safari (1996) - Como Allan Quatermain
Televisión:
* Dra. Kildare (1961-1966) - Como Dr. Richard Kildare (papel principal)
* Los pájaros espinos (1983) - Como el Padre Ralph de Bricassart (Miniserie)
* Shogun (1980) - Como John Blackthorne (Miniserie)
* El Conde de Montecristo (1986) - Como Edmond Dantes (Miniserie)
* El caso Bourne (1988) - Como Jason Bourne (Miniserie)
* El jardín secreto (1987) - Como Archibald Craven (Miniserie)
* El sol también sale (1984) - Como Jake Barnes (Miniserie)
* Los hermanos corsos (1990) - Como Louis y Fabian dei Franchi (Miniserie)
* Las aventuras del condado de Brisco, Jr. (1993-1994) - Como el Dr. Anthony Block (Serie de TV)
* Centenario (1978) - Como Pascalle (Miniserie)
* El hombre que amaba a las mujeres (1983) - Como el Dr. Herbert (Miniserie)
* El último descapotable (1986) - Como Jonathan 'John' Reynolds (Miniserie)
* El regreso de los mosqueteros (1989) - Como Aramis (Miniserie)
Esta no es una lista exhaustiva, pero cubre muchos de sus roles más notables. También ha protagonizado varias producciones teatrales y ha realizado numerosas apariciones como invitado en programas de televisión a lo largo de los años.
Richard Chamberlain es conocido por su encantadora personalidad, su capacidad para encarnar protagonistas fuertes y románticos y su versatilidad a la hora de interpretar diferentes tipos de personajes.