¿Cuándo es legal que un chico de 15 años duerma con uno de 20 de forma consensuada?

Nunca es legal que un chico de 15 años se acueste con uno de 20, aunque sea consensuado. La edad de consentimiento en la mayoría de los estados es 18 años, por lo que cualquier contacto sexual entre un joven de 15 y uno de 20 años se considera estupro.