* Jack "El Asesino" O'Neill: Un soldado duro y experimentado del SAS, atormentado por un pasado que incluye una misión brutal en la Guerra de las Malvinas. Es profundamente leal a sus camaradas y ferozmente protector con aquellos a los que considera sus "hermanos".
* Sargento Danny "Mac" McArthur: Mac, un experimentado oficial del SAS, es el oficial al mando de Jack y un amigo de confianza. Es un líder tranquilo y sensato, pero también tiene un pasado oscuro que intenta mantener oculto.
* Primer cabo "Paddy" O'Reilly: Un joven y entusiasta soldado del SAS que está ansioso por demostrar su valía. Es enérgico, valiente y tiene una fuerte brújula moral.
* Cabo "Baz" Baxter: Baz, un soldado SAS hábil e ingenioso, es un activo valioso para el equipo, pero lucha con demonios internos y un problema con la bebida.
Estos cuatro personajes forman el núcleo del equipo SAS que está desplegado en una peligrosa misión en la República de Irlanda. El libro explora sus luchas individuales, sus lazos de hermandad y las complejidades morales de su trabajo.
Es importante señalar que "Brother in Arms" es una historia multifacética con muchos personajes secundarios que contribuyen a la narrativa general. Sin embargo, la relación central y el enfoque principal están en Jack, Mac, Paddy y Baz.