- Glúteo mayor:Extensión de cadera
- Cuádriceps (recto femoral, vasto lateral, vasto medial, vasto intermedio):Extensión de rodilla
- Isquiotibiales (semitendinoso, semimembranoso, bíceps femoral):Flexión de rodilla, extensión de cadera.
- Músculos de la pantorrilla (gastrocnemio, sóleo):Flexión plantar del tobillo
Músculos secundarios:
- Dorsal y abdominales inferiores
- Pectorales, tríceps y abdominales superiores
- Musculatura central, especialmente la oblicua.
- Estabilizadores torácicos superiores (romboides)
Músculos sinérgicos:
- Tibial anterior:dorsiflexión (levantar la parte delantera del pie).
- Tibial posterior:inversión (girando hacia adentro), flexión plantar.
- Peroné largo y corto:eversión (girando hacia afuera), flexión plantar.
Músculos antagonistas:
- Flexores de cadera
- Flexores de rodilla
- Dorsiflexores del tobillo