La roda normalmente consiste en un círculo de capoeiristas, con dos jugadores a la vez uno frente al otro en el centro, realizando movimientos acrobáticos, patadas y maniobras evasivas mientras permanecen cerca del suelo. Otros capoeiristas forman el círculo circundante, tocan instrumentos musicales (berimbau, atabaque, pandeiro y agogô) y cantan canciones tradicionales para crear una atmósfera animada y enérgica.
La principal característica de la roda es su carácter interactivo e improvisación. A menudo se hace referencia a la capoeira como un "juego", y la roda proporciona un espacio para que los jugadores expresen su individualidad, creatividad y habilidades técnicas. Un capoeirista comienza entrando al círculo e invitando a otro a unirse. Luego participan en un diálogo de movimientos lúdico y rítmico, utilizando juegos de pies rápidos, patadas y esquivas corporales mientras permanecen en un flujo continuo de movimiento.
Dentro de la roda, el intercambio entre capoeiristas se rige por un conjunto de reglas y etiquetas no escritas. Los capoeiristas muestran respeto mutuo, mantienen un buen espíritu deportivo y evitan la agresividad excesiva o las técnicas dañinas. La roda también es un lugar para aprender, ya que los jugadores experimentados pueden brindar orientación, tutoría y asesoramiento a los recién llegados y a los capoeiristas menos experimentados.
La roda en capoeira no solo sirve como campo de entrenamiento sino que también actúa como una reunión social, reuniendo a los capoeiristas para compartir su amor por el arte, conectarse con sus raíces culturales y celebrar la alegría y el espíritu comunitario que encarna la capoeira.